La struttura dei Borg è organizzata in modo da annullare l'individualità e trasferire tutte le funzioni di controllo al collettivo. Stato, conoscenze e, più genericamente, i pensieri di un Borg vengono immediatamente condivisi fra tutti. Questo porta il Borg a non pensare come individuo, ma come una collettività (e a parlare di sé al plurale).
A causa del trattamento ridondante delle funzioni e delle conoscenze dei Borg, la struttura non può essere danneggiata in maniera significativa dalla perdita di pochi elementi. Apparentemente esiste però un controllo centrale (la cosiddetta "Regina Borg"), anche se probabilmente limitato al singolo gruppo.
La struttura dei Borg è organizzata in vari livelli, a seconda della funzione svolta. Tutti i livelli appaiono protetti da interferenze esterne, a parte alcuni sottolivelli di minore importanza.